Situato su un’emergenza calcarea in posizione dominante sulla Marina, è l’architettura più antica e significativa della città. Il Castello Gallego di Sant’Agata di Mlitello si trova in Piazza Crispi, al centro della cittadina. Il portale d’ingresso aveva in passato un ponte levatoio. Il castello è articolato attorno ad una corte quadrata cinta da molti alberi. Questa corte ingloba due torri cilindriche, una di età aragonese, l’altra cinquecentesca. Dal cortile si accede agli ambienti destinati a scuderie, magazzini ed abitazioni dei servi, mentre al piano nobile si aprono gli appartamenti del principe che portano alle torri e ai terrazzi.